Bin Picking
A solução Bin Picking automatiza a deteção, localização e recuperação de peças dispostas de forma aleatória, utilizando visão 3D avançada e orientação robótica. Concebida para ambientes industriais exigentes, permite a recolha fiável de peças metálicas a granel, a alimentação automatizada da linha de montagem, a separação e orientação de componentes, o carregamento e descarregamento robotizado de caixas e a transferência contínua de peças entre processos de produção, melhorando a eficiência, a precisão e a produtividade.
Detecção de peças em 3D
Deteta com precisão a posição e a orientação de cada peça.
Guiamento preciso de robôs
Fornece coordenadas de recolha fiáveis para manipulação robótica.
Recolha aleatória de peças
Manipula componentes não ordenados diretamente a partir de caixas.
Automação flexível
Adapta-se a diferentes geometrias de peças e aplicações industriais.
Localização 3D
- Em aplicações de bin picking, a partir da informação 3D, são calculados os eixos, superfícies e pontos de referência necessários para uma pega correta.
- Esta análise permite selecionar a melhor estratégia de agarre, tendo em conta a geometria da peça, o tipo de garra e a presença de peças adjacentes, reduzindo falhas de pega e riscos de colisão durante o movimento do robô.
Calibração Robô – Câmara
- Nas aplicações de bin picking, a calibração robô-câmara é um processo semi-automático, guiado passo a passo, que garante a precisão de todo o sistema. Através de um painel de calibração, o software calcula a transformação entre o sistema de coordenadas da câmara e o do robô.
- Desta forma, quando a câmara deteta uma peça no contentor, o robô sabe exatamente onde ela se encontra no seu próprio referencial. Isto garante elevada precisão no picking das peças, mesmo quando estão desorganizadas, sendo também definida a dimensão do espaço de trabalho a inspecionar.
